一般固定式起重機(jī)行駛速度比汽車起重機(jī)慢，其機(jī)動(dòng)性不及汽車起重機(jī)，但它與履帶起重機(jī)相比，具有便于轉(zhuǎn)移和便于在城市道路上通過的性能。隨著起重機(jī)行駛速度有提高，它具有較大的牽引力和較高的行駛速度，越野性能好，并可全輪轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)靈活，適用于在狹窄場地上作業(yè)。
固定式起重機(jī)由上車和下車兩部分組成，上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時(shí)一般需放下支腿，增加支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以起重機(jī)的穩(wěn)定。
